A CR 16 a teherbírás bajnoka a DOBOT sokrétű kollaborációs robotjai között
A CR sorozat „legerősebb” tagja a kiemelkedő terhelhetőséget (akár 16 kg) kombinálja a 3 m/s-os maximális üzemi sebességgel. A DOBOT plug and play tartozékainak széles skálájával kompatibilis CR16 kobotot a nehéz tárgyak hatékony kezelésére fejlesztették ki, így kimondottan alkalmas többek közt a raklapozási feladatok optimalizálására.
| Weight | 40 kg | |
| Maximum Payload | 16 kg | |
| Working Radius | 1000 mm | |
| Maximum Reach | 1223 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | |
| Maximum Speed of TCP | 3 m/s | |
| Range of Motion | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximum Joint Speed | J1/J2 | 120° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Communication Interface | Communication | RS485 |
| Controller I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| Repeatability | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| IP Rating | IP54 | |
| Temperature | 0℃～ 45℃ | |
| Power Consumption | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic |
- SPECIFIKÁCIÓ
-
Weight 40 kg Maximum Payload 16 kg Working Radius 1000 mm Maximum Reach 1223 mm Rated Voltage DC48V Maximum Speed of TCP 3 m/s Range of Motion J1 ±360° J2 ±360° J3 ±160° J4 ±360° J5 ±360° J6 ±360° Maximum Joint Speed J1/J2 120° /s J3/J4/J5/J6 180° /s End-Effector I/O Interface DI/DO/AI 2 AO 0 Communication Interface Communication RS485 Controller I/O DI 16 DO/DI 16 AI/AO 2 ABZ Incremental Encoder 1 Repeatability ±0.03 mm Communication TCP/IP, Modbus, Wi-Fi IP Rating IP54 Temperature 0℃～ 45℃ Power Consumption 350W Materials Aluminum alloy, ABS plastic - AUTOMATIZÁLÁS
-
Műszaki adatok
